学校:北京理工大学
学院:机电学院
利益相关:准研一,已经进入实验室学习;学生补助:机器人所补助普遍偏高,张老师补助在机器人所处于中上水平,平时还会有项目补助,论文奖金等等;学术氛围:师兄弟经常一起讨论问题互帮互助,每周一次组会督促学习。
主要方向:主要基于轮式/仿人机器人的导航,1深度/机器学习,用于识别分类等,2视觉SLAM,三维雷达SLAM,3复杂地形路径规划,每周四晚组会讨论各自的研究方向。目前已有成熟产品。